7.1.1 动量矩定理相关问题 7.1.2 动量矩的概念 7.1.3 对固定点和对质心动量矩的关系 7.1.4 平面运动刚体动量矩 7.1.5 定点转动刚体动量矩 7.1.6 动量矩定理与动量矩守恒 7.1.7 例题：定轴转动微分方程 7.1.8 例题：卷扬机 7.1.9 例题：离心调速器及思考题 7.2.1 相对动点动量矩定理，相对质心的常用形式 7.2.2 例题：纯滚动 7.2.3 例题：直杆滑动 7.2.4 动量矩定理结论与讨论 7.3.1 功的概念 7.3.2 内力的功 7.3.3 刚体外力的功、约束力的功 7.3.4 柯尼希定理 7.3.5 刚体动能 7.4.1 动能定理 7.4.2 例题：斜面滑轮系统加速度 7.4.3 例题：微振动 7.4.4 有势力场及算例 7.4.5 有势力功和势能的关系 7.4.6 机械能守恒及算例 8.1.1 动力学普遍定理的综合比较 8.1.2 动力学普遍定理的综合应用方法 8.1.3 例题：斜面滑轮系统的约束力 8.1.4 例题：轮-杆沿墙壁运动 8.1.5 例题：铰接杆-弹簧系统 8.2.1 转动惯量定义、平面图形转动惯量 8.2.2 杆、环、盘转动惯量 8.2.3 回转半径 8.2.4 平行轴定理 8.2.5 组合体转动惯量 8.2.6 常见体转动惯量 8.2.7 组合体转动惯量分析例题 8.2.8 惯量张量 8.2.9 惯量张量平行轴定理 8.2.10 惯量张量旋转 8.2.11 惯量张量旋转变换例题与思考 8.3.1 惯量主轴定义 8.3.2 惯量主轴几何解法 8.3.3 惯量主轴几何解法例题 8.3.4 惯量主轴代数解法及例题 8.3.5 轴承附加动反力 8.3.6 轴承附加动反力的消除条件例题与思考 8.4.1 刚体平面运动微分方程及补充方程 8.4.2 刚体平面运动微分方程与动能定理的结合应用 9.1.1 定点转动刚体的动量和动能 9.1.2 欧拉动力学方程 9.1.3 例题：回转体定点转动 9.2.1 陀螺近似理论的基本假设和莱沙尔定理 9.2.2 三自由度陀螺的基本特性 9.2.3 案例：陀螺罗经 9.2.4 陀螺力矩和陀螺效应 9.2.5 飞机发动机转子陀螺力矩，刚体一般运动动力学 9.3.1 机械振动的概念 9.3.2 单自由度系统无阻尼自由振动 9.3.3 求系统固有频率的方法 9.3.4 有阻尼自由振动 9.4.1 强迫振动 9.4.2 有阻尼强迫振动 9.4.3 减振与隔振 10.1.1 碰撞的基本概念 10.1.2 冲量定理和冲量矩定理 10.1.3 小球斜碰撞和恢复系数 10.1.4 碰撞中的能量改变 10.1.5 撞击中心 10.1.6 突加约束 10.1.7 组合体碰撞 10.2.1 达朗伯原理、动静法及例题 10.2.2 质点系动静法 10.2.3 刚体惯性力系简化的一般讨论 10.2.4 平动刚体惯性力系简化 10.2.5 定轴转动刚体惯性力系简化 10.2.6 平面运动刚体惯性力系简化 10.2.7 定点转动刚体惯性力系简化 10.3.1 例题：平动物体 10.3.2 例题：铰接轮杆加速运动 10.3.3 例题：旋转杆 10.3.4 例题：圆柱沿悬臂板滚动 10.3.5 例题：整流罩分离，问题讨论 11.1.1 分析力学概述 11.1.2 约束的概念 11.1.3 约束分类 11.2.1 变分法 11.2.2 广义坐标和自由度 11.2.3 虚位移 11.2.4 虚功 11.2.5 理想约束 11.3.1 虚位移原理 11.3.2 虚位移应用的代数法和几何法 11.3.3 例题：槽内斜杆平衡 11.3.4 例题：螺旋千斤顶 11.3.5 例题：顶重装置 11.3.6 例题：桁架 11.4.1 广义力形式的虚位移原理 11.4.2 定义法求广义力 11.4.3 虚功法求广义力 11.4.4 势能法求广义力 12.1.1 虚位移原理小结 12.1.2 动力学普遍方程 12.1.3 例题：离心调速器 12.1.4 例题：双缠绕圆柱 12.2.1 动力学普遍方程改写 12.2.2 拉格朗日经典关系式 12.2.3 达朗伯拉格朗日方程 12.2.4 第二类拉格朗日方程 12.2.5 拉格朗日方程的标准形式 12.2.6 应用拉格朗日方程的解题过程 12.2.7 例题：双缠绕圆柱 12.2.8 例题：椭圆摆 12.2.9 例题：旋转摆杆-弹簧振子 12.3.1 首次积分的概念 12.3.2 开普勒问题 12.3.3 能量积分的概念 12.3.4 例题：旋转摆 12.3.5 限制性三体问题中的雅各比积分 12.3.6 拉格朗日乘子法 12.3.7 第一类拉格朗日方程 12.3.8 罗斯方程 12.3.9 例题：冰刀问题 12.4.1 哈密顿函数引入的必要性 12.4.2 勒让德变换 12.4.3 正则方程及其首次积分 12.4.4 例题：开普勒问题 12.4.5 正则变换简介 12.4.6 哈密顿原理简介 12.4.7 例题：球坐标系二体问题 13.1.1 从教师角度解读考核要点 13.1.2 本课程知识体系 13.1.3 考试题型 13.1.4 静力学计算题 13.1.5 运动学计算题 13.1.6 动力学计算题 13.1.7 分析力学计算题 13.2.1 判断题 13.2.2 选择题 13.2.3 填空题 13.3.1 力学竞赛简介 13.3.2 嵌套问题 13.3.3 变约束问题 13.3.4 静稳定问题 13.3.5 湖南省力学竞赛题目选讲 13.3.6 全国大学生力学竞赛题目选讲 13.4.1 理论力学实验目的、过程与方法 13.4.2 常见理论力学实验项目 13.4.3 典型验证实验——三线摆 13.4.4 典型仿真实验——太空多体 13.4.5 生活中的现象解释——硬币滚动 13.4.6 工程应用问题凝练——交会对接