1.1 现代控制科学的内涵 1.2.1 控制理论的发展状况（1） 1.2.2 控制理论的发展状况（2） 1.3 现代控制理论的知识体系 2.1.1 状态空间描述的基本概念（1） 2.1.2 状态空间描述的基本概念（2） 2.2.1 状态空间描述的动态方程（1） 2.2.2 状态空间描述的动态方程（2） 2.3.1 动态方程的线性化与线性变换（1） 2.3.2 动态方程的线性化与线性变换（2） 2.4.1 具体物理系统动态方程的建立（1） 2.4.2 具体物理系统动态方程的建立（2） 2.5.1 基于传递函数方框图的动态方程（1） 2.5.2 基于传递函数方框图的动态方程（2） 2.6.1 系统动态方程典型形式的建立（1） 2.6.2 系统动态方程典型形式的建立（2） 2.6.3 系统动态方程典型形式的建立（3） 2.7.1 线性定常连续系统状态方程的解I（1） 2.7.2 线性定常连续系统状态方程的解I（2） 2.8.1 线性定常连续系统状态方程的解II（1） 2.8.2 线性定常连续系统状态方程的解II（2） 2.9.1 线性定常连续系统状态方程的解III（1） 2.9.2 线性定常连续系统状态方程的解III（2） 2.10.1 线性离散系统的动态方程及其解（1） 2.10.2 线性离散系统的动态方程及其解（2） 3.1.1 李亚普诺夫稳定性理论I（1） 3.1.2 李亚普诺夫稳定性理论I（2） 3.1.3 李亚普诺夫稳定性理论I（3） 3.2.1 李亚普诺夫稳定性理论II（1） 3.2.2 李亚普诺夫稳定性理论II（2） 3.2.3 李亚普诺夫稳定性理论II（3） 3.3.1 线性定常连续系统的稳定性判据I（1） 3.3.2 线性定常连续系统的稳定性判据I（2） 3.4.1 线性定常连续系统的稳定性判据II（1） 3.4.2 线性定常连续系统的稳定性判据II（2） 3.5.1 凯莱·哈密尔顿定理（1） 3.5.2 凯莱·哈密尔顿定理（2） 3.6.1 线性定常连续系统的能控性（1） 3.6.2 线性定常连续系统的能控性（2） 3.7.1 线性定常连续系统的能观测性（1） 3.7.2 线性定常连续系统的能观测性（2） 3.8.1 对偶原理（1） 3.8.2 对偶原理（2） 3.9.1 线性定常系统的规范形结构分解（1） 3.9.2 线性定常系统的规范形结构分解（2） 4.1.1 反馈对系统特性的影响（1） 4.1.2 反馈对系统特性的影响（2） 4.1.3 反馈对系统特性的影响（3） 4.2.1 单输入系统的状态反馈（1） 4.2.2 单输入系统的状态反馈（2） 4.3.1 状态反馈系统的稳态特性（1） 4.3.2 状态反馈系统的稳态特性（2） 4.4.1 全维状态观测器（1） 4.4.2 全维状态观测器（2） 4.5 分离定理 5.1.1 最优控制概述（1） 5.1.2 最优控制概述（2） 5.2.1 无约束条件泛函（性能指标）极值（1） 5.2.2 无约束条件泛函（性能指标）极值（2） 5.2.3 无约束条件泛函（性能指标）极值（3） 5.3.1 有约束条件的泛函（性能指标）极值（1） 5.3.2 有约束条件的泛函（性能指标）极值（2） 5.4.1 变分法求解最优控制（1） 5.4.2 变分法求解最优控制（2） 5.4.3 变分法求解最优控制（3） 6.1.1 连续系统的极小值原理（1） 6.1.2 连续系统的极小值原理（2） 6.2 离散系统的极小值原理 7.1.1 最优性原理（1） 7.1.2 最优性原理（2） 7.1.3 最优性原理（3） 7.2 求解离散系统的最优控制问题 7.3.1 求解连续系统的最优控制问题（1） 7.3.2 求解连续系统的最优控制问题（2） 8.1.1 线性连续系统状态调节问题（1） 8.1.2 线性连续系统状态调节问题（2） 8.2 无限时间的线性定常连续系统状态调节器问题 8.3 线性连续系统输出调节器问题 8.4 线性连续系统输出跟踪器问题