1.1 自动控制系统基本原理 1.2 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的基本要求 1.4 自动控制的发展史 2.1 数学模型的引出 2.2 微分方程模型的建立 2.3 非线性微分方程的线性化 2.4 控制系统的传递函数 2.5 典型环节的传递函数 2.6 结构图的绘制 2.7 结构图等效变换准则 2.8 结构图等效变换的应用 2.9 信号流图 2.10 梅逊公式 3.1 线性系统时间响应的性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 欠阻尼二阶系统的动态性能分析 3.5 二阶系统性能的改善 3.6 高阶系统的时域分析 3.7 线性系统的稳定性 3.8 稳定性的赫尔维茨判据 3.9 劳斯判据 3.10 稳态误差的定义域求取 3.11 稳态误差的减小与消除 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2.1 普通根轨迹法的绘制 4.2.2 普通根轨迹法的绘制 4.2.3 绘制根轨迹的基本规则 4.2.4 绘制普通根轨迹法则小结 4.3 正反馈根轨迹的绘制 4.4 参数根轨迹的绘制 4.5 基于根轨迹的系统分析 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性曲线的绘制（一） 5.3 幅相频率特性曲线的绘制（二） 5.4 对数频率特性曲线的绘制（一） 5.5 对数频率特性曲线的绘制（二） 5.6 奈奎斯特稳定性判据 5.7 控制系统的相对稳定性 5.8 闭环频率特性与时域性能指标之间的关系 6.1 综合与校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 串联校正 6.4 串联校正实例分析 6.5 期望频率特性法校正 6.6 反馈校正