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课程目录
现代控制理论概述
线性系统理论的基本内容
状态变量及状态空间表达式
建立状态空间表达式
由传递函数建立状态空间表达式
传递函数中含有零点
传递函数只含单实极点
传递函数含重极点
由结构图建立状态空间表达式
状态空间表达式的非奇异变换
将A化为约当标准型
组合系统状态空间表达式的建立
从状态空间表达式求传递函数矩阵
线性系统的运动分析
矩阵指数的求解
能控性和能观测性
线性定常系统能控性的判定
PBH定理
对角阵与约当阵的证明
完全能观测的充分必要条件
秩判据
能控性与传递函数的关系
连续时间线性时不变系统的结构
系统按能观测性分析
李雅普诺夫稳定性的概念
李雅普诺夫第一方法
李雅普诺夫第二方法
线性定常系统李雅普诺夫稳定性分析
状态反馈和输出反馈
输出反馈
全维状态观测器
带有状态观测器的状态反馈系统
状态空间模型例题
线性系统时域分析例题
系统能控性和能观测性例题
控制系统设计及稳定性例题




































课程详情
《现代控制理论》是自动控制理论的一个重要组成部分,主要通过系统状态变量的描述,对控制系统进行分析和设计,基本分析方法是时域法。课程主要介绍控制系统的状态空间模型、能控性及能观测性、系统稳定性、状态反馈和状态观测器等方面的内容。通过本课程的学习,使学生能够全面掌握线性系统理论的基本原理和基本设计方法,对现代控制方法与发展方向有较全面的了解,为学生从事控制工程、电气工程领域的理论研究和工程设计工作打下坚实的基础。(陕西科技大学)
《现代控制理论》是自动控制理论的一个重要组成部分,主要通过系统状态变量的描述,对控制系统进行分析和设计,基本分析方法是时域法。课程主要介绍控制系统的状态空间模型、能控性及能观测性、系统稳定性、状态反馈和状态观测器等方面的内容。通过本课程的学习,使学生能够全面掌握线性系统理论的基本原理和基本设计方法,对现代控制方法与发展方向有较全面的了解,为学生从事控制工程、电气工程领域的理论研究和工程设计工作打下坚实的基础。(陕西科技大学)
《现代控制理论》是自动控制理论的一个重要组成部分,主要通过系统状态变量的描述,对控制系统进行分析和设计,基本分析方法是时域法。课程主要介绍控制系统的状态空间模型、能控性及能观测性、系统稳定性、状态反馈和状态观测器等方面的内容。通过本课程的学习,使学生能够全面掌握线性系统理论的基本原理和基本设计方法,对现代控制方法与发展方向有较全面的了解,为学生从事控制工程、电气工程领域的理论研究和工程设计工作打下坚实的基础。(陕西科技大学)