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课程目录
1.1 智能控制的产生和发展
1.2 智能控制的定义和特点
1.3 智能控制的研究内容
2.1 专家系统
2.2 专家控制
2.3 应用实例
3.1 模糊集合的定义和表示
3.2 模糊集合的基本运算
3.3 隶属度及隶属函数
3.4 模糊关系
3.5 模糊推理
3.6 Mamdani推理法
3.7 应用实例
4.1 模糊控制的基本原理
4.2 模糊控制器的组成
4.3 模糊控制器的设计
4.4 应用实例
5.1 人工神经网络概述
5.2 神经元及数学模型
5.3 人工神经网络
5.4 神经网络学习概述
5.5 神经网络学习算法
5.6 BP神经网络
5.7 学习的类型
6.1 神经网络系统辨识
6.2 神经网络控制
6.3 应用实例
7.1 遗传算法的基本原理
7.2 遗传算法的设计
7.3 应用实例
8.1 MATLAB简介
8.2 数据类型和运算符
8.3 矩阵及运算
8.4 MATLAB程序设计基础
8.5 SIMULINK仿真平台的使用
8.6 MATLAB图形输出
8.7 MATLAB GUI简介
9.1.1 专家PID控制实验-实验介绍
9.1.2 实验程序流程图
9.1.3 实验过程
9.2.1 模糊控制的信号跟踪-实验介绍
9.2.2 搭建仿真模块
9.2.3 模糊控制输入输出设置
9.2.4 模糊控制推理器设置
9.2.5 采用Simulink进行仿真
9.3.1 神经网络识别仿真实验-实验介绍
9.3.2 实验过程
9.3.3 实验程序设计
9.4.1 遗传算法求函数极大值-实验介绍
9.4.2 实验过程
10.1 燃料电池发电系统的智能控制应用研究-研究背景
10.2 PEMFC-UPS系统的结构和设计
10.3 影响PEMFC输出性能因素分析
10.4 燃料电池发电系统建模
10.5 燃料电池发电系统综合智能控制
10.6 燃料电池发电系统温度智能控制仿真研究
























































课程详情
您想了解智能设备是如何“思考”的吗?您想学会并使用MATLAB实现自然界的智能并应用于自动控制任务吗?《智能控制导论》带您走进充满魅力的信息科技世界,一起学习专家控制、模糊控制、人工神经网络、遗传算法的知识和应用。(昆明理工大学)
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