本资料深入探讨机器人学中的状态估计问题，涵盖线性与非线性高斯系统、偏差处理、三维几何基础及矩阵李群等核心内容。通过理论与实践相结合的方式，提供详细的源码和课件，帮助读者从基础到高级逐步掌握状态估计技术。无论是初学者还是有经验的开发者，都能从中获得实用的知识和技能，提升在机器人领域的专业能力。