ROS移动机器人开发实战：从入门到精通（含源码课件）

本课程专为希望掌握ROS技术并进入移动机器人开发领域的学员设计。课程内容涵盖ROS基础与进阶、ROS-I与工业机器人应用、ROS2与实时系统、人工智能（深度学习、强化学习）、人形机器人与无人机、SLAM等关键技术。通过丰富的视频教程和源码课件，学员将学习到机器人系统设计、仿真、感知、SLAM与自主导航、Moveit!机械臂控制等实用技能。无论您是初学者还是有经验的开发者，本课程都将帮助您快速提升ROS开发能力，实现从理论到实践的跨越。

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ROS移动机器人开发实战：从入门到精通（含源码课件）93.09 GB(mov、mp4视频56节；zip压缩包1个；)

课件.zip17.72GB

第9讲：ROS2.0

ROS理论与实践_9.ROS2.0_视频.mp4404.12MB

第8讲：ROS机器人综合应用

ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_视频.mp4608.51MB

第7讲：ROS理论与实践Moveit

ROS理论与实践_7.Moveit!机械臂控制_视频.mp4848.06MB

第6讲：机器人SLAM与自主导航

6.机器人SLAM与自主导航_视频.mp4837.46MB

第5讲：机器人感知

5.机器人感知.mp4629.58MB

第4讲：机器人仿真

ROS理论与实践_4.机器人仿真_视频.mp4575.76MB

第3讲：机器人系统设计

ROS理论与实践_3.机器人系统设计_视频.mp4528.11MB

第2讲：ROS基础

第二章：ROS基础.mp4419.23MB

第1讲：认识ROS

第1讲视频.mp4896.33MB

第1讲资料

课件视频

Tangobot Demo.mp415.77MB

ROS 10 Year Montage.mp438.82MB

Robonaut 2 on the Space Station _ NASA Space Science HD Video.mp410.42MB

RoboEarth Final Demonstrator.mp420.26MB

PR2 Robot Plays Pool.mp49.67MB

Autoware.mp478.08MB

apollo_spring.mp435.9MB

ADLINK OAR ver1.mp470.15MB

ROS2019暑假学习课程

第8章 SLAM

8-2 SLAM基础(二).mov1.8GB

8-1 SLAM基础(一).mov3.38GB

第7章人形机器人与无人机

7-4 PX4无人机开源飞控与ROS.mov2.61GB

7-3 无人机Simulink与ROS.mov3GB

7-2 大型人形.mov2.55GB

7-1 人形机器人基本概念-建模与仿真-平衡控制.mov2.26GB

第6章人工智能(深度学习、强化学习)

6-3 Jetbot与目标识别及避障.mov2.83GB

6-2 智能工业机器人操作系统的设计.mov2.57GB

6-1 用强化学习&OpenAI训练机器人.mov2.18GB

第5章 ROS2与实时系统

5-2 ROS2 Navigation Stack.mov3.66GB

5-1 ROS2介绍与实践.mov3.28GB

第4章 ROS-I与工业机器人应用

4-4 Lightening Talks(2) ROS与MATALB、Simulink完美结合.mov2.02GB

4-3 机器人开发实例.mov2.89GB

4-2 Moveit!与机械臂控制(二).mov3.06GB

4-1 Moveit!与机械臂控制(一).mov3.01GB

第3章 ROS基础与进阶

3-6 ROS控制三轮小车.mov508.62MB

3-5 Lightening Talks(2)-ROS实践-ROS2 go-Racecar.mov2.28GB

3-4 ROS Development Studio-不用安装ROS-手把手教学.mov2.58GB

3-3 Lightening Talks(2) ROS2与DDS.mov3.12GB

3-2 ROS基础-ROS总体结构-ROS基本概念.mov1.71GB

3-1 A History of ROS.mov1.52GB

第2章 ROS在企业和科研中的应用(2)

2-9 云机器人.mov1.06GB

2-8 柔性室内物流机器人.mov878.37MB

2-7 无人配送机器人.mov695.3MB

2-6 人形机器人科研及人工智能教育.mov607.65MB

2-5 机器人灵巧操作.mov659.64MB

2-4 Yabshee人形机器人之路.mov831.05MB

2-3 ROS2与DDS.mov1.35GB

2-2 Ricardo Tellez ROS Development Studio.mov979.26MB

2-12 机器人教育与专业人才培养.mov1.38GB

2-11 激光雷达工业安全与使用规范.mov1.27GB

2-10 空间定位.mov1.09GB

2-1 华为海思Atlas AI平台与机器人生态.mov1.1GB

第1章 ROS在企业和科研中的应用(1)

1-6 自动驾驶浪潮推动下的自主机器人.mov825.44MB

1-5 ARM平台的人工智能人才培养模式探讨.mov638.65MB

1-4 SoftBank机器人.mov800.92MB

1-3 科大讯飞机器人与无人系统.mov857.28MB

1-2 星火之路.mov627.48MB

1-1 国产机器人操作系统探索之路.mov1.23GB

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