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本资料提供三维点云处理的全套学习资源，包含源码、课件及多个3D数据集（如KITTI、ModelNet40等）。课程内容涵盖点云处理的核心技术，包括PFH、FPFH、ICP、NDT、RANSAC等算法，以及深度学习在点云处理中的应用（如PointNet、PointNet++等）。通过实战案例和详细讲解，帮助您快速掌握三维点云处理的技能，适用于3D视觉、自动驾驶、机器人等领域的学习者和开发者。
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三维点云处理实战：源码+课件+数据集，全面掌握3D数据处理117.82 GB(mp4视频37节；zip压缩包5个；)
第一次课，声音正常版本
4-.mp4210.9MB3-kernel PCA.mp451.75MB2-PCA.mp464.69MB1-Introduction.mp448.93MB第五节课
5.3pointnet++.mp490.52MB5.2pointnet.mp4135.79MB5.1 deep learning introduction.mp4175MB第四节课
4.4 ransac.mp457.73MB4.3least_square.mp432.79MB4.2meanshift&dbcan.mp487.49MB4.1 spectral clusterig.mp4192.47MB第三次课
3.5Spectral clustering.mp464.61MB3.4EM.mp478.56MB3.3GMM.mp493.61MB3.2K-means.mp479.55MB3.1math prerequisite.mp467.56MB第七次课
7.5 SO-NET.mp453.13MB7.4 USIP.mp4124.18MB7.3 ISS.mp422.8MB7.2 harris 3d.mp470.24MB7.1 introduction && harris 2d.mp4129.09MB第六次课
6.5pointcloud&image fusion.mp465.25MB6.4pointRCNN.mp490.89MB6.3voxelnet&pointillar.mp4127.08MB6.2image-based object detection.mp4178.71MB6.1introduction.mp4137.91MB第九次课
9.4ransac.mp421.32MB9.3ndt.mp483.99MB9.2ICP_2.mp462.26MB9.1 ICP_1.mp461.81MB第二次课
2.3_Octree.mp491.15MB2.2_KD-tree.mp484.34MB2.1_binary_search_tree.mp4131.83MB第八次课
8.4 PPFNet &&PPF_folder .mp474.37MB8.3 3D_match&&perfect_match .mp497.66MB8.2 SHOT.mp451.64MB8.1 PFH&&FPFH.mp468.19MB3d数据集
modelnet40_normal_resampled.zip1.59GBKITTI_odometry.zip20.33GBKITTI_object.zip15.4GBKITTI_depth.zip19.95GB3D PCL 数据集.zip57.27GB
